宁波港口互动实训模型

宁波港口互动实训模型。智慧港航运维一体化系统：该系统包括数据采集层和运作层。数据层，包括AIS接收机、传感器、激励器、信号调理等构造自动化数据系统，采集生产作业数据、设备过程数据、运作节点数据、船舶、集卡/AGV、集装箱等流通数据，实现智慧港航运维数据并自动准确地清洗、统计、归并、拟合等一系列加工，解决全集数据管理与安全，支持运维决策和仿真分析。运作层：包含泊位分配、岸桥调度、堆场计划、发箱顺序与配载、AGV作业、场桥作业、道口检查与选位、场桥调度、提箱、统计等模块及其配套的工业级高性能工作站、面板式 PC、看板显示屏等硬件，用于真实港航环境不同情景下的自动化码头多类设备多维交互实验、冲突干涉辨识与评估实验、多级协同作业实验。可实现对设备的合理配置以及可能出现的冲突干涉的预判，提高作业决策准确度与码头运作效率；可实现单头系统每小时 500 万指令级任务调度，调度指令数据采集分析月达 1PB 级，自动计划算法实现分钟级输出。